Né à Marseille, Arnaud a commencé l'apnée dès son plus jeune âge. Aujourd'hui, il est reconnu comme l'un des meilleurs apnéistes au monde.
Arnaud détient 8 records du monde, dont celui des bi-palmes à poids constant, établi en juillet au Dean's Blue Hole aux Bahamas lors de l'édition 2023, avec une plongée à 122 mètres de profondeur, il est devenu le premier à atteindre cette profondeur en compétition.